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产品介绍

vehicle management and dispatch system智能管理调度系统(简称vmds)适用于 agv小车及多层穿梭车的调度,主要负责从wcs获取任务信息,并将所需派发的任务合理高效的派发给运输货物的移动机器人。


系统功能分为管理类及算法类两类,其中算法类包括:任务指派、路径规划、实时避碰、死锁处理、实时避障。管理类功能包括:人机交互、充电管理等。


系统参数

系统可支持100台机器人小车的管理和调度。

每轮任务派发计算时间小于5s

调度系统引起的死锁发生率低于万分之一。

调度系统原因引起的车辆碰撞率为0

调度系统原因引起的车辆无法及时充电而失电停止的概率为0

指令响应率100%

车辆未载货移动路程占比小于50%


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