无累积误差，精度较高
驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好
结构紧凑，刚度高，承载能力大
完全对称的并联机构具有较好的各向同性
工作空间较小
并联机器人，英文名为parallel mechanism，简称pm，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
● 最大拾放速度：400p/min
● 定位精度：±0.1mm
● 额定负载：5kg
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